Forbairt Deil Casadh

Bhí na deileanna ársa á n-oibriú de láimh nó de shiúl na gcos, agus an workpiece á rothlú ag rópaí, agus uirlisí láimhe a rinne an gearradh.
I 1797, chruthaigh an t-aireagóir meicniúil Briotanach Maudsley deil nua-aimseartha le sealbhóir uirlisí scriú-tiomáinte, agus i 1800, d'úsáid sé giaranna malairte chun luas beathaithe agus páirc na snáithe próiseáilte a athrú. Sa bhliain 1817, d'úsáid fear eile na Breataine, Roberts, meicníocht ceithre chéim ulóige agus roth cúil chun luas an fhearsaid a athrú.
D'fhonn an leibhéal meicnithe agus uathoibrithe a fheabhsú, chum Fitch na Stát Aontaithe an deil turret i 1845.
I 1848, bhí an deil roth fillte le feiceáil sna Stáit Aontaithe.
I 1873, rinne Spencer na Stát Aontaithe deil uathoibríoch aon-ais, agus go luath rinne sé deil uathoibríoch trí-ais.
Go luath sa 20ú haois, bhí deileanna le tarchur fearas tiomáinte ag mótar amháin le feiceáil.
Tar éis an Chéad Chogadh Domhanda, mar gheall ar riachtanais na n-arm, na ngluaisteán agus na dtionscal innealra eile, d'fhorbair deileanna uathoibríocha ard-éifeachtúlachta éagsúla agus deileanna speisialaithe go tapa. D'fhonn táirgiúlacht na bpíosaí oibre baisc bheaga a fheabhsú, cuireadh chun cinn deileanna le feistí próifílithe hiodrálach go déanach sna 1940í, agus ag an am céanna, forbraíodh deileanna il-uirlis freisin. I lár{3}}s, forbraíodh deileanna ríomhrialaithe le cártaí punchála, plátaí latch agus dialanna. Thosaigh teicneolaíocht CNC le húsáid i deileanna sna 1960í agus d'fhorbair sé go tapa tar éis na 1970í.